[发明专利]激光点云文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111055868.8 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113920125A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘审川;杜萍;史皓天;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种激光点云文件的生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域。所述方法包括：调整第一激光点云在初始激光点云文件中的位置，使得调整后的第一激光点云的底面位于初始激光点云文件的地面上，且未被前景激光点云遮挡，且与初始激光点云文件中的非地面激光点云不冲突；通过移除调整后的第一激光点云中遮挡背景激光点云的数据点，生成新的激光点云文件。本公开通过不断调整第一激光点云在初始激光点云文件中的位置，使得调整后的第一激光点云与非地面激光点云不冲突，且不被前景激光点云遮挡，通过删除某些数据点保证背景激光点云不被遮挡，增加了新的激光点云文件的复杂性，提高了所训练的激光检测模型的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 文件 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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