[发明专利]复杂空间曲线焊缝的焊接位姿调整方法及装置有效
| 申请号： | 202111056501.8 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113894481B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 景奉水;马云开;范俊峰;邓赛;周超;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;B23K9/127 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢志超 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种复杂空间曲线焊缝的焊接位姿调整方法及装置。所述方法包括：基于自更新模板匹配算法，提取复杂空间曲线焊缝图像的焊缝特征点坐标；根据焊缝特征点坐标，计算当前期望的焊接点坐标，并根据当前期望的焊接点坐标，计算复杂空间曲线焊缝跟踪过程中的焊缝偏差，以使根据焊缝偏差对焊接位置进行实时调整；根据焊缝特征点坐标，建立复杂空间曲线焊缝的离散姿态模型，以使根据离散姿态模型对焊接姿态进行实时调整。本申请实施例可以实现复杂空间曲线焊缝的焊接位置和姿态的实时调整，保证了焊接质量和焊接稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 空间 曲线 焊缝 焊接 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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