[发明专利]一种确定车路协同环境下行车风险场的方法和装置有效
| 申请号： | 202111056727.8 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113793534B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张毅;田野;裴华鑫;李力;杨敬轩 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李丹;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开一种确定车路协同环境下行车风险场的方法和装置，包括：根据第一车辆的车辆尺寸信息、第二车辆的运动信息和车辆尺寸信息，确定两车相撞的碰撞区域；根据确定的碰撞区域，确定第一车辆的行车风险场；其中，第一车辆为自动驾驶车辆，第二车辆为距离第一车辆预设距离内的车辆。本发明实施例从自动驾驶车辆的视角实现了行车风险场的确定，提升了驾驶风险评估的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 协同 环境 行车 风险 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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