[发明专利]一种基于多层等梯度声速剖面模型的声学定位方法在审
| 申请号： | 202111057617.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113901383A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王思甜;詹东洲;蔡守桂;郑华荣;徐文 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G01S5/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多层等梯度声速剖面模型的声学定位方法，包括：建立多层等梯度声速剖面的数学模型；确定若干传感器节点的状态信息，并获取传感器节点之间接收到的FDOA信息或FDOA信息和TDOA信息；根据获取的传感器节点的状态信息结合建立的多层等梯度声速剖面的数学模型建立目标节点和所述若干传感器节点位置信息之间的到达频率模型或到达频率和到达时间模型；利用FDOA或TDOA与FDOA联合估计方法结合步骤2)获取的信息和步骤3)的模型估计得到待定位目标节点的位置、速度信息。本发明提供的声学定位方法，通过多层等梯度声速剖面模型对声线进行有效的跟踪，减轻基于声线直线传播假设带来的误差，从而对移动目标的位置和速度做出更可靠和准确的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多层 梯度 声速 剖面 模型 声学 定位 方法 | ||
【主权项】：
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