[发明专利]一种柔性贴标执行机构及包含其的贴标机在审
| 申请号： | 202111057813.0 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113716165A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡秀琨;庞培川;吴祉群;曹宇;张连新;陈东生;孙鹏飞 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14;B65C9/40 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 王鹏程 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性贴标执行机构，包括：连接件和柔性吸具组件，设定连接件位于柔性吸具组件的上方，柔性吸具组件与连接件的下端连接；柔性吸具组件包括吸具基体、柔性吸头和气路接头，吸具基体内部设置空腔，且其中一个侧面设置有多个与空腔连通的第一气孔，柔性吸头与吸具基体的一个侧面连接，且吸具基体上设置有多个贯穿的与第一气孔同轴的第二气孔，气路接头设置在吸具基体的外侧，且连通空腔与真空源，待贴标签经负压吸附在柔性吸头上；本发明通过负压将待贴标签吸附在柔性吸头上，然后通过控制连接件将柔性吸头贴合至被贴物体表面，在柔性吸头的作用下实现贴标机构与被贴物表面的软接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 执行机构 包含 贴标机 | ||
【主权项】：
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