[发明专利]点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111057938.3 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113724374A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 李志文;芦爱余;奉万森;任高生 | 申请(专利权)人: | 广州虎牙科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 成都极刻智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51310 | 代理人: | 宋江 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供的点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质,涉及数据处理技术领域。在本申请中,首先,将待处理点云数据集划分为多个点云数据子集;其次,针对多个点云数据子集中的每一个目标点云数据子集,确定该目标点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息;然后,若基于可见性信息确定有至少一个待处理点云数据子集,则针对每一个待处理点云数据子集,基于该待处理点云数据子集中的点数据分别确定对应的每一个特征点的可见性信息,其中,待处理点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息满足目标可见性条件。基于上述方法,可以改善现有技术中对于点云数据的处理存在处理效果不佳的问题。 | ||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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