[发明专利]融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法在审
| 申请号： | 202111058226.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113931696A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张华;张赛;郑益飞 | 申请（专利权）人： | 上海申传电气股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21F13/00;G06F16/29;G06K17/00;G06T7/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人： | 潘访华 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿井下电机车技术领域，具体的说是融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法，包括以下步骤：井下巷道图多巷分割，绘制井下巷道多巷分割图；电机车加载多巷分割图及完成系统初始化；获取电机车在井下初始位置，确定h坐标；岔道处更新巷道分段名称，更新h坐标；计算电机车在所在巷道行驶位移，确定c坐标；融合h、c坐标，构建(h，c)坐标，快速精准定位电机车位置。所述方法适用于井下受限空间内的电机车定位，能够在煤矿井下实现对电机车的快速、精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 感测多巷 分割 井下 巷道 机车 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
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