[发明专利]一种双单目三维成像系统的点云融合方法在审
| 申请号： | 202111058784.X | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113781305A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈贵;王盛杰;王芳 | 申请（专利权）人： | 浙江汉振智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 王琛 |
| 地址： | 311401 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双单目三维成像系统的点云融合方法，其系统由结构光投射模块以及分布于结构光投射模块两侧的图像采集模块构成，左右两侧单目系统的点云融合方法包括标定阶段和重建阶段：在标定阶段利用编码信息确定两个单目点云的一一对应关系；在重建阶段，借助SVD分解逐块确定旋转平移变换，经旋转平移变换完成点云拼接操作后，将重叠区域的点云作平均融合处理，得到一组完整性佳的点云。本发明方法可通过一次数据采集，实现左右单目点云的拼接，省去了多次采集的繁琐操作，而且不需要计算点云特征或者2D特征来确定两组点云匹配关系，可以节省大量计算时间，显著提高三维成像数据完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双单目 三维 成像 系统 融合 方法 | ||
【主权项】：
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