[发明专利]一种大型货运无人机地面自主转弯的控制方法在审
| 申请号： | 202111060078.9 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113741524A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李卫星;步召杰 | 申请（专利权）人： | 四川省天域航通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人： | 刘晓文 |
| 地址： | 610200 四川省德阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种大型货运无人机地面自主转弯的控制方法，包括如下所述步骤：建立速度，启动无人机使其产生初始速度，根据无人机的速度做转弯准备；转弯角度，通过无人机的速度计算无人机的转弯角度，并控制无人机做转弯动作，同时在转弯过程中对无人机的速度和角度进行控制；刹车控制，转弯结束后，根据无人机转弯实际情况做刹车运动，控制无人机正常结束转弯或者偏差停止。通过建立速度、转弯角度以及刹车控制能够使得无人机在具有一定的初始速度下实现滑行转弯，相比较于传统的原地转弯，对轮胎的摩擦更小，从而在一定程度上延长了轮胎的使用寿命，进一步通过减小轮胎的摩擦力保护起落架的强度，防止起落架由于在转弯时轮胎受地面摩擦从而产生扭力，对起落架造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 货运 无人机 地面 自主 转弯 控制 方法 | ||
【主权项】：
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