[发明专利]三维场景信息生成的系统、方法及电子设备有效
| 申请号： | 202111060574.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113706594B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 罗胜;姜军毅;汪开理 | 申请（专利权）人： | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种三维场景信息生成的系统、方法及电子设备，其中，利用数据采集模块进行数据采集的同时利用实时POS解算模块实时进行数据解算得到绝对位姿数据，再利用数据实时融合模块根据绝对位姿数据将原始点云数据转换成大地坐标系下的点云数据、最后，利用点云影像配准模块实时进行点云与场景图像的融合，实现了原始数据采集解析和数据处理计算同步，实时还原真实的三维场景信息，并且，由于本申请中生成三维场景信息的过程中不需要架设基站，可以实现边采集边生成带有真实纹理信息的三维场景信息，实时性能和可视化效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 信息 生成 系统 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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