[发明专利]基于光靶标的手持示教装置及其示教方法在审
| 申请号： | 202111061458.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN115781700A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张琦伟;阮腾辉;黄荣国;曾垂喜;潘海鸿 | 申请（专利权）人： | 广西安博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于光靶标的手持示教装置及其示教方法，包括由外壳构成的柄身和倾斜安装在柄身前端的位姿测量杆件，柄身包括后半部分的手握持部分以及设在前半部分顶部的特征识别区域和显示屏，特征识别区域上设有六个光斑点。示教方法包括以下步骤：1、使特征识别区域置于相机的有效视场范围内；2、将位姿测量杆件末端依次放置到示教点上，按下信号触发键，发送信号给相机拍摄图像；3、将拍摄的六光斑图像信息传输给上位机进行数据处理，进行各坐标系位姿转换；4、待所有示教点完成后，将所有示教点的位姿信息传输给机器人控制模块；5、控制机器人复现示教点位姿。本发明解决了传统示教方法时间长且过程繁琐的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 靶标 手持 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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