[发明专利]一种基于改进残差检验法的组合导航系统故障检测方法在审

专利信息
申请号: 202111061571.2 申请日: 2021-09-10
公开(公告)号: CN113670339A 公开(公告)日: 2021-11-19
发明(设计)人: 彭旭飞;祖肇梓;祁鸣东;朱成阵 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 中国航空专利中心 11008 代理人: 卫媛媛
地址: 710076 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 本申请提供一种基于改进残差检验法的组合导航系统故障检测方法,所述方法包括:设置三个阈值TD1、TD2、TD3,并使得TD1TD2TD2;计算组合导航系统中卡尔曼滤波器的残差r(k)和该残差的方差A(k),并,根据r(k)和A(k)构造出原始检测函数λ(k);利用三个阈值TD1、TD2、TD3和原始检测函数λ(k)得到控制函数μ(λk);对控制函数μ(λk)进行加权平均处理,得到改进故障检测函数λ'k;通过故障检测策略对改进故障检测函数进行评判,检测出组合导航系统是否发生故障。
搜索关键词: 一种 基于 改进 检验 组合 导航 系统故障 检测 方法
【主权项】:
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