[发明专利]一种车辆转向半径测量系统及方法有效
| 申请号： | 202111061613.2 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113804464B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 万丽;李远哲;徐保荣;吴昊阳;王羽羽 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63966部队 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06;G01B21/10 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一种车辆转向半径测量系统及方法，该方法包括：将待测车辆的方向盘转至极限位置，驾驶员驾驶待测车辆行驶匀速多圈；移动站实时测量待测试车辆的位置、速度和姿态以得到待测车辆转向过程中的方位角数据和位置数据；上位机根据方位角数据和位置数据确定待测车辆的转向圆弧轨迹曲线；将转向圆弧轨迹曲线分成多个区间，从多个区间中选取多个位置点集合；利用转向半径拟合算法根据多个位置点集合计算得到多个拟合圆；根据拟合圆的饱和度和拟合程度从多个拟合圆中确定待测车辆的最小转向圆和最小转向半径。本发明的车辆转向半径测量系统及方法能够精确测量水上特种车辆的最小转向半径，提高了特种车辆机动性能评价的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 半径 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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