[发明专利]重心位置测量方法、系统及装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111061716.9 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113654727A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 方绍军;梁德成;何文彬;王荣华;张嫚嫚 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种能够适用于具有至少两个轮毂设备的重心位置测量的方法、系统及装置、计算机设备和存储介质。该方案通过提供设置有至少两个力传感器的称重板，根据称重板上各个力传感器所感受到的不同压力以及各个力传感器的平面坐标，基于力和力矩平衡原理计算得到各个轮毂在测试平台上的实际投影位置，以此得到被测设备在水平状态时，其重心在测试平台上的投影坐标G′(x,y)。进一步，控制器再控制驱动组件工作，带动测试平台的一侧缓慢而平稳地提升，与水平面形成一定倾角，随着倾角不断增大，靠近测试平台转动侧的称重板受力逐渐为零，根据此时的倾角θ和G′(x,y)和重心的平面坐标计算得到被测设备重心的三维坐标G(x,y,h)。 | ||
| 搜索关键词： | 重心 位置 测量方法 系统 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111061716.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
