[发明专利]检测相机设定位置与姿态变化的方法和装置在审
| 申请号： | 202111061861.7 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN115797456A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 熊俊;朱坤;孙芳勇;宋辉;何旭 | 申请（专利权）人： | 西门子（深圳）磁共振有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于在医学影像系统中检测相机设定位置与姿态变化的方法和装置。方法包括：建立参考特征集合，用于确定相机设定位置或姿态是否发生变化，以及响应于医学影像系统启动，将相机获取的第二图像与参考特征集合进行比较，以确定相机设定位置或姿态是否发生变化。建立参考特征集合包括响应于相机调整至设定位置和姿态且相机与医学影像的坐标系转换关系进行了标定，获取相机捕获的多个第一图像，其分别为在可运动部件处于其多个预定位置中的一个位置时采集的图像；基于多个第一图像确定基准区域；和从多个第一图像获取其各自基准区域内的至少一个特征点的坐标和与坐标相对应的基准特征描述符，以形成基准特征描述符集合作为参考特征集合。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 相机 设定 位置 姿态 变化 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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