[发明专利]基于水下支护柱腐蚀减薄智能仿生检测的水下施工方法在审
| 申请号： | 202111062478.3 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113684871A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张献堂;马荣辉;时永豪 | 申请（专利权）人： | 博华防护工程有限公司 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00;E02D31/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海尚象专利代理有限公司 31335 | 代理人： | 徐炫 |
| 地址： | 453400 河南省新乡市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械领域，具体涉及水下施工方法。基于水下支护柱腐蚀减薄智能仿生检测的水下施工方法，包括仿生巡检机器人，仿生巡检机器人在第一螺旋桨的作用下实现下潜，并利用激光扫描仪对水下支护柱进行扫描，以检测水下支护柱因腐蚀而减薄的位置，并通过第三螺旋桨的作用调整仿生巡检机器人的偏转角度，进而调整激光扫描仪的扫描位置，完成扫描后，仿生巡检机器人在第二螺旋桨的作用下实现上浮。本发明通过此设计，提供了基于水下支护柱腐蚀减薄智能仿生检测的水下施工方法，通过该方法对水下支护柱进行检测，方便便捷、操作简便，减轻了工作人员的劳动强度，且可较快并准确的排查水下支护柱因腐蚀而减薄的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水下 支护 腐蚀 智能 仿生 检测 施工 方法 | ||
【主权项】：
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