[发明专利]基于WLCTD与CNN-LSTM的工业机器人谐波减速器早期故障检测方法在审
| 申请号： | 202111062865.7 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113887702A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘连胜;刘大同;陟卓;彭宇;彭喜元 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06K9/00;G01M13/028;B25J19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WLCTD与CNN‑LSTM的工业机器人谐波减速器早期故障检测方法。步骤1：获得谐波减速器振动状态的数据集；步骤2：对步骤1的数据集使用WLCTD算法去除其中的噪声；步骤3：对去除噪声的数据集使用CNN‑LSTM网络进行数据处理；步骤4：对步骤3进行CNN‑LSTM网络数据处理后的数据集进行约束优化；步骤5：对步骤4的约束优化后的数据集进行分类与故障检测。本发明用以解决谐波减速器发生故障带来的停机损失。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wlctd cnn lstm 工业 机器人 谐波 减速器 早期 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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