[发明专利]一种含圆弧导轨的新型UP型两转一移并联机构有效
| 申请号： | 202111063910.0 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113664809B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;居勇健;孟刚;周辉 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 崔婕 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种含圆弧导轨的新型UP型两转一移并联机构，其能够用于五轴混联加工机床，反应速度快、性能优异、结构简单、加工制造容易。其包括固定基座、动平台固定基座和动平台之间通过第一支链、第二支链、第三支链连接，第一支链与第二支链结构一致，均为UPR支链，对称分布于第三支链两侧，第三支链为PcUPR支链。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆弧 导轨 新型 up 型两转一移 并联 机构 | ||
【主权项】：
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