[发明专利]水池污渍检测方法及系统在审
| 申请号： | 202111064094.5 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114119738A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/40;G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水池污渍检测方法及系统，包括：将实时检测的水池的点云数据和点云数据模型进行点云匹配，计算得出感兴趣区域；对感兴趣区域进行降噪处理；对降噪处理后的图像进行β样条曲线插值，得出建模背景图；基于建模产生的背景图，通过设置检测阈值参数，检测出水池中的污渍；输出检测出的污渍参数，将污渍的位置信息转换成空间三维坐标。本发明可以高效检测出水池中难检测的透明液体污渍；在很大程度上提高了算法的鲁棒性，在不同污渍的场景中或者不同的照明场景中，均能有效的检测出来，算法具有很好的通用性；水池污渍的检测算法，在清洁机器人中的应用前景很大，提高清洁的机器人的复检准确性和效率,提高清洁机器人的洁净度评价。 | ||
| 搜索关键词： | 水池 污渍 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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