[发明专利]基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法有效
| 申请号： | 202111064110.0 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114117724B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨家轩;李振;宋庆垚;杨晓 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/06;G06F111/10 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 修睿;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模，其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中，解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 非线性 速度 障碍 船舶 碰撞 危险 建模 方法 | ||
【主权项】：
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