[发明专利]三维地图构建方法、系统、作业机械、设备及介质在审
| 申请号： | 202111064237.2 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113947713A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘学文 | 申请（专利权）人： | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06T7/33;G06T7/521;G01C21/16;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 韩世虹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种三维地图构建方法、系统、作业机械、设备及介质，包括：获取当前点云数据和惯性数据；基于惯性数据，确定作业机械的运动变化信息；利用运动变化信息，对当前点云数据进行矫正处理，得到目标点云数据；提取目标点云数据的点云特征；基于点云特征，进行当前帧点云数据与上一帧点云数据的点云配准操作；基于点云配准操作的结果，确定当前帧点云数据与上一帧点云数据的相对运动信息；基于相对运动信息，完成三维地图的构建。本发明用以解决现有技术中由于将扫描装置故固定在施工区域外周，造成无法适用于大范围的作业场景以及存在扫描盲区的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 构建 方法 系统 作业 机械 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海三一重机股份有限公司，未经上海三一重机股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111064237.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
