[发明专利]机器人辅助灯光控制方法、机器人及系统在审
| 申请号： | 202111065851.0 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113853049A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 顾震江;邓有志 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | H05B47/165 | 分类号： | H05B47/165;H05B47/11 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人辅助灯光控制方法、机器人及系统，该方法包括以下步骤：根据待分配任务的目的地进行路径规划，获得路径规划信息；基于所述路径规划信息，结合当前环境信息进行灯光点亮规划，获得灯光点亮信息；基于所述路径规划信息以及所述灯光点亮信息，获得机器人执行所述待分配任务所需的总耗电量；若机器人执行所述待分配任务所需的总耗电量小于或者等于机器人当前电量，则接受所述待分配任务；本发明解决了机器人灯光耗电造成的无法顺利完成任务的问题，实现了机器人实时计算灯光耗电以及提前预测灯光耗电，以保证顺利完成执行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 灯光 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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