[发明专利]实时人体3D姿态估计方法、装置、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111066712.X 申请日: 2021-09-13
公开(公告)号: CN113762177A 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 范宇航;唐浩 申请(专利权)人: 成都市谛视科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06T7/80;G06N3/04
代理公司: 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 代理人: 罗艳
地址: 610094 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本申请提供一种实时人体3D姿态估计方法、装置、计算机设备和存储介质,包括通过n个摄像头同步采集得到n个摄像头对应的实时原始视频流,并进行畸变矫正得到n个摄像头对应的实时标准视频流,将n个摄像头对应的实时标准视频流从第k帧视频帧开始,将k帧视频帧合成(n,k,w,h,c)张量输入时序深度神经网络输出(n,p,w,h)张量得到n个摄像头对应的当前帧关键点热力图,将n个摄像头对应的当前帧关键点热力图和预设的外参参数拼接输入姿态回归神经网络输出人体三维总向量,转换得到人体骨骼p个关键点的3D坐标的方法,降低了人体关键点计算时产生的抖动和误差,并有效解决了姿态的遮挡问题,保证了估计的3D姿态的准确度和稳定性。
搜索关键词: 实时 人体 姿态 估计 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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