[发明专利]力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置有效
| 申请号： | 202111066720.4 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN114019031B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杭鲁滨;张佳乐;章鹏程;黄晓波;杨慧斌;张宝军;周路生;陈君荣;陶泽勇;刘子玉;马超群;韦梁;林士森;钟传磊;吴柏锐;杨国彬;李文涛;秦伟;陆九如;胡陟;付志宇 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01N29/265 | 分类号： | G01N29/265;G01L5/16 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于力触觉系统领域，公开了一种力触觉系统主端操作机构，包括：三平移一转动力触觉并联机构平台，包括动平台、静平台和多条同构支链，多条同构支链对称布置，每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接；轨迹生成机构，与所述三平移一转动力触觉并联机构平台的动平台串接；每条所述同构支链包括支撑连杆和平行四边形连杆，支撑连杆带动平行四边形连杆运动，从而使动平台相向或相背于静平台竖向运动，或者平行四边形连杆摆动使动平台相对于静平台周向转动。还公开了基于上述主端操作机构的核电装备运维装置，包括主端操作机构、力触觉虚拟现实系统、从端在线超声检测装置，主端操作机构控制检测装置，进行核电设备的检测与维护。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 系统 操作 机构 核电 装备 装置 | ||
【主权项】：
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