[发明专利]一种基于多驾驶模式港口车辆控制方法在审
| 申请号： | 202111068813.0 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113771876A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 翟斌;金吉营;白永;牟文成 | 申请（专利权）人： | 荆州智达电动汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G05D1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 张琇 |
| 地址： | 434099 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于多驾驶模式港口车辆控制方法，涉及车辆控制领域。利用整车控制协议中的信号控制位实现对三种驾驶模式的开关切换，在整车控制器与自动驾驶控制器、远程驾驶控制器、遥控驾驶控制器之间建立通讯链路，并使用格式相同的第一整车信号协议和第二整车信号协议实现与整车控制器的通讯，减少的总线的负载率、增加开发产品复用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驾驶 模式 港口 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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