[发明专利]直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法有效
| 申请号： | 202111068847.X | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113783396B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 沈燚明;曹彦飞;阎彦;史婷娜;夏长亮 | 申请（专利权）人： | 浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02K11/215;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 311107 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法。直驱式环形柔性输送系统包括环形基座、初级励磁型直线电机、供电模块、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。初级励磁型直线电机包括长定子和多个动子，长定子由多段齿槽结构的铁芯衔接而成并安装于环形基座，动子包含短初级、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。短初级由非对称结构的永磁体阵列、电枢绕组和初级铁芯构成。供电模块由供电单元和受电单元构成，其中受电单元安装于各个动子。本发明采用具有高推力密度的初级励磁型直线电机，长定子结构简单且成本低，各动子间可完全独立运行并实现柔性输送。 | ||
| 搜索关键词： | 直驱式 环形 柔性 输送 系统 及其 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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