[发明专利]基于机器人柔性传输的大型多工位压力机在审
| 申请号： | 202111068863.9 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113828699A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 秦晓雷;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
| 主分类号： | B21D43/05 | 分类号： | B21D43/05;B21D43/10;B21D43/11 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高永德;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，涉及板材冷冲压技术领域，尤其涉及一种基于机器人柔性传输的多工位大型压力机。本发明的传动系统装于上梁内部，并与离合器飞轮和六连杆机构相连接；六连杆机构的上部与上梁相连接，下部与滑块相连接，中部与齿轮传动系统相连接；滑块安装于四根立柱之间；移动工作台装于前后支脚底座的上部；主电机作为动力源装于上梁上，通过皮带与离合器飞轮相连接；底座内装有气控拉伸垫；机器人传输系统设置于前后支脚底座的两侧。本发明解决了现有设备不能适用各种工况、同时还结构复杂、工位距固定、柔性差、工艺适应性差、不能满足大点间距设计要求等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 柔性 传输 大型 多工位 压力机 | ||
【主权项】：
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