[发明专利]基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法在审
| 申请号： | 202111068940.0 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113836803A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈谋;吴诗平;邵书义;周同乐;朱荣刚;聂志强;贺建良 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/00;G06F111/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于改进狼群算法的无人机群资源调度方法，首先建立无人机群资源调度数学模型，然后从混沌映射初始化狼群、用动态莱维随机运动模拟探狼游走步长、设计动态距离判定因子和自适应奔跑步长、用布朗运动来模拟狼群围攻行为以及设计基于差异度的狼群更新机制这些方面来改进算法，最后利用改进狼群算法优化求解无人机资源调度模型，得出最优无人机群资源调度方案。本发明解决了无人机群资源调度过程中存在的算法求解速度慢、容易得到局部优化解以及无人机群资源得不到充分利用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 狼群 算法 无人 机群 资源 调度 方法 | ||
【主权项】：
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