[发明专利]一种通用智能小车底盘在审
| 申请号： | 202111069253.0 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113650702A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 任彬;高向阳;刘琴蕾;董学礼;焦永刚 | 申请（专利权）人： | 河北环铁技术开发有限公司;石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60B19/12;B60G15/02 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 050035 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用智能小车底盘，其包括底盘本体，以及设置在上述底盘本体上的四轮机构、悬挂机构和码盘；所述悬挂机构包括合页、连接板、减震器和弹簧；所述合页的一端固定在所述底盘本体上，所述合页的另一端与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述减震器的一端与所述底盘本体连接，所述减震器的另一端与所述四轮机构中的轴承座连接；所述弹簧设置在所述减震器的外部。本发明能适应多种地况，有效改善打滑。并在打滑的基础上实现全方位移动并对整个行进过程有效定位，辅助并减少对小车运动姿态控制、车轮运动解算控制方面的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 智能 小车 底盘 | ||
【主权项】：
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