[发明专利]一种无人机集群的分布式围捕控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111069480.3 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113885554B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 王琛;范衠;邝文希;谷敏强;李文姬 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机集群的分布式围捕控制方法及系统，所述方法包括：群体中的无人机进行目标检测，获取该无人机与每个目标的距离、以及对每个目标进行围捕的无人机的数量，以确定该无人机的围捕目标；将对该无人机的围捕目标进行围捕的无人机作为无人机群，所述无人机根据该无人机与群体中其他无人机之间的距离、该无人机与每个目标的距离、该无人机与障碍物之间的距离、该无人机与场地边界之间的距离、该无人机与围捕目标之间的距离、以及该无人机群的期望包围圈半径确定该无人机的控制速度，并按照该控制速度飞行，以对围捕目标进行围捕，本发明能够自主、安全性高的对目标进行分布式围捕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 分布式 围捕 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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