[发明专利]一种多栖运动机器人及其越障方法在审
| 申请号： | 202111070215.7 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113910849A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 徐鹏飞;丁延旭;杜雨昂;常喆;曹清波;程红霞 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63G8/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多栖运动机器人及其越障方法，包括机身、至少一对设置于机身两侧的推进系统、至少一对设置于机身两侧的浮力调节系统、设置于机身上的声光探测系统以及设置于机身内部的控制系统；所述推进系统能够实现机器人底栖爬行以及水面水下推进功能；所述浮力调节系统用于根据不同的任务状态来调节改变自身的浮力大小；所述声光探测系统包括水下激光探测装置和声呐探测装置；声光探测系统将探测图像传回控制系统，由控制系统进行识别与判断后指令推进系统和浮力调节系统动作。本发明的有益效果为采用基于阿基米德螺旋线推进原理的推进系统，具备在岸滩、水面、水下、水底的优良机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 机器人 及其 越障 方法 | ||
【主权项】：
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