[发明专利]一种遥控器有效
| 申请号： | 202111070449.1 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113741301B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 侯欣;王凤昕;罗震;白雪佳;殷明;甘泉;谌振宇 | 申请（专利权）人： | 北京哈崎机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭玉兵 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种遥控器，属于机器人遥控技术领域。该遥控器包括摇柄总成，摇柄总成用于实现控制所述机器人的第一控制模式。遥控器还包括拉力传感器和方向传感器，所述遥控器与所述机器人通过绳索相连，所述拉力传感器能够得到所述绳索产生的拉力信号；所述方向传感器能够得到所述绳索相对于所述机器人转动的方向信号；所述拉力信号和所述方向信号能够控制所述机器人的作业过程，以实现控制所述机器人的第二控制模式；同时遥控器还包括控制开关，用于实现所述第一控制模式与所述第二控制模式的切换。上述遥控器解决了现有遥控器的控制模式过于单一的问题，提高了遥控器的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控器 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京哈崎机器人科技有限公司，未经北京哈崎机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111070449.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
