[发明专利]一种汽车挡风玻璃自动装配系统及自动装配方法在审
| 申请号： | 202111070919.4 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113715935A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 徐劲力;刘畋渔;卢杰;丁刚强;袁智军;黄丰云;潘昊;詹强民;黄辑;刘万志 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;广西汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/06 | 分类号： | B62D65/06 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 范三霞 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车挡风玻璃自动装配系统及自动装配方法，自动装配系统包括3D视觉模块、机器人、机器人控制模块、挡风玻璃抓取模块和图像处理模块。本发明利用结构光和双目视觉系统组成的3D视觉模块，在挡风玻璃抓取模块抓取汽车挡风玻璃与车体车窗框装配过程中，拍摄装配图像，获取多组特征点对，通过特征点检测车窗与车窗框之间的装配间隙，机器人在机器人控制模块控制下，根据视觉检测系统获得的装配间隙对机器人装配路线进行调整，最终达到装配要求。应用本发明可以实现汽车挡风玻璃的自动装配，无需人为干预，并可提高汽车挡风玻璃的自动化装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 挡风玻璃 自动 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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