[发明专利]一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究在审
| 申请号： | 202111071471.8 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113781525A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 董飞;马源源 | 申请（专利权）人： | 陕西铁路工程职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/13;G06K9/46 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 谈耀文 |
| 地址： | 714099 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究，包括建立VISP、CAO格式模型建立、三维目标跟踪、投影边缘的距离计算、三维模型与目标对准、KLT的目标跟踪算法、点线协同的目标跟踪。本发明涉及CAD模型技术领域，该基于原始CAD模型的三维目标跟踪算法研究，通过对传统基于CAD模型的三维目标跟踪算法难以处理复杂模型的实时跟踪问题，提出了一种基于替代模型的跟踪方法，该方法的核心是对原始CAD模型进行简化，同时尽可能保留关键结构信息，但当钝角边缘构成对象边界时也会保留，实验证明，本文基于简化的CAD模型能够实现对复杂对象实时、准确、高效的跟踪，从而为实时注册提供准确的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 原始 cad 模型 三维 目标 跟踪 算法 研究 | ||
【主权项】：
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