[发明专利]海底微地形激光线扫描三维探测方法及系统有效
| 申请号： | 202111072189.1 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114034288B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郭金家;德晓薇;范承成;曹又文 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G01C7/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海底微地形激光线扫描三维探测方法及系统，该方法包括：对激光条纹图像进行预处理，预处理包括利用阈值法筛选去除激光条纹图像的杂散光；对预处理图像采用灰度重心法提取激光条纹的中心；以预设光条长度的距离在激光线条进行采样并取平均，并逐帧在当前帧激光条纹图像上提取特征点并与上一帧激光条纹图像进行匹配，选取距离激光线条最相近的多组特征点并求其在像素上的位移平均数和相邻区域的深度；对激光线扫描三维成像系统中摄像机的移动速度和深度进行时间积分处理得到运动轨迹；依据运动轨迹提取三维点云信息，得到三维点云图像。解决了光条中心的提取存在干扰以及获取到的三维点云存在误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 海底 地形 激光 扫描 三维 探测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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