[发明专利]基于pix2pix的多图像定位方法在审

专利信息
申请号: 202111072675.3 申请日: 2021-09-14
公开(公告)号: CN113822935A 公开(公告)日: 2021-12-21
发明(设计)人: 颜俊;朱洪柳;曹艳华 申请(专利权)人: 南京邮电大学
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/80;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 姚姣阳
地址: 210003 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明揭示了一种基于pix2pix的多图像定位方法,具体包括:S1、利用多台相机收集训练图像,对多副图像进行水平方向上的拼接,构建得到训练数据集;S2、对训练数据集进行分类学习,得到基于位置的卷积神经网络分类模型;S3、利用pix2pix训练每台相机的图像生成模型;S4、利用相机收集目标图像,若目标图像未出现缺失情况、则拼接得到完整图像,若目标图像出现缺失情况、则利用图像生成模型生成完整图像;S5、将完整图像作为卷积神经网络分类模型的输入,进行目标位置的估计。本发明将室内定位问题转化为机器学习的分类问题,有效地克服了多径干扰、设备部署困难、实现成本高等一系列问题,保证了室内定位效果。
搜索关键词: 基于 pix2pix 图像 定位 方法
【主权项】:
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