[发明专利]基于数据模态缺失和Embrace Net的图像定位方法有效
| 申请号： | 202111072692.7 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113822349B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 颜俊;朱洪柳;曹艳华 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06V10/774 | 分类号： | G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于数据模态缺失和Embrace Net的图像定位方法，由离线建模与在线定位两阶段构成，包括：S1、收集训练图像，对训练图像进行图像预处理后进行类别划分，并作为训练数据集：S2、对训练图像进行特征提取与特征融合，随后进行离线分类学习，得到最佳参数的特征提取网络、特征融合网络和位置分类模型；S3、收集目标图像，对目标图像进行图像预处理；S4、对每幅目标图像进行特征提取，特征融合，随后得到目标的位置估计值。本发明将多图像测量技术与机器学习技术相结合、实现了针对室内复杂环境的目标定位，利用相机所采集的图像进行后续的定位作业，不仅克服了信号衰减问题，而且降低了方案的实现成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 缺失 embrace net 图像 定位 方法 | ||
【主权项】：
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