[发明专利]用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质有效
| 申请号： | 202111072886.7 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113859193B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 童幸源;宗培亮;赵超超;郭树元;高鹏;陈迪 | 申请（专利权）人： | 武汉元丰汽车电控系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/176 | 分类号： | B60T8/176;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于车辆的运动状态控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及控制技术领域。包括：根据车辆在预设方向上的两组车轮的角速度，计算两个滑移率；根据两个滑移率计算车辆在预设方向上的运动状态参数；根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的运动状态条件；若运动状态参数不满足运动状态条件，则根据运动状态参数，生成车辆在预设方向上的控制指令，以调整预设方向的运动状态参数，使得调整后的运动状态参数满足运动状态条件。根据运动状态参数生成车辆在预设方向上的控制指令，不存在延迟，可以实现及时控制指令，而且，基于计算的运动状态参数进行控制，可以提高控制准确度，提高车身的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 运动 状态 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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