[发明专利]视觉导航仪感受野获取方法、设备、手术机器人在审
| 申请号： | 202111072944.6 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113768627A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张哲思;张今;谢强;胡贤龙 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 安威威 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种视觉导航仪感受野获取方法、设备、手术机器人，其中，该视觉导航仪感受野获取方法包括：获取手术机器人中导航仪的第一感受野；获取空间范围约束条件，根据空间范围约束条件对第一感受野进行约束，得到导航仪的第二感受野。通过本申请，解决了相关技术中在手术前对手术机器人进行空间注册，容易导致手术中机械臂末端的传感器超出导航仪的感受野的问题，实现了手术机器人机械臂末端器械保持在导航仪视野内，提高注册效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 导航 感受 获取 方法 设备 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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