[发明专利]一种掘进机截割头的截割定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111073236.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113863925A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;张忠海;顾波;朱彦秋 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 钱玲玲 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机截割头的截割定位方法，所述方法包括步骤：分别获取回转油缸位移信息、升降油缸位移信息和伸缩油缸位移信息发送至控制器；控制器根据位移信息运算出截割头在XYZ轴上的当前坐标点；通过当前坐标点与预先设定的目标点进行比较，通过控制PWM电磁阀控制截割头速度和位移实现自动定位；本发明通过位移传感器算出当前坐标点与目标点进行比较，调整PWM电流输出的方法响应较快，且短时跟随性好，位置比较消除运行过程中产生的微小误差，保证截割路径的精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 截割头 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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