[发明专利]一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法有效
| 申请号： | 202111074896.4 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114153235B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 雷阳;徐静;宋海平;刘斌;门义双;郝强;高云锟;孙玥;马帅;张娜;王宇翔 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于变结构的伺服拒止平台运动的控制方法，包括：1、计算伺服拒止平台的期望位置和实际位置之间的位置误差，定义为e；2、根据步骤1的计算结果进行判断，在|e||e |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 伺服 平台 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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