[发明专利]一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手在审
| 申请号： | 202111076924.6 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113771089A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 耿传杰 | 申请（专利权）人： | 耿传杰 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械手领域，具体的说是一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，包括控制台，所述控制台的上表面活动连接有机械臂，所述机械臂的底端贯穿控制台的内腔，所述机械臂外表面的底端与控制台的内腔滑动连接，所述机械臂的外表面固定连接有辅助转臂，所述辅助转臂的内壁与机械臂的内部固定连接，所述机械臂的左端转动连接有机械爪，所述机械爪的顶端与机械臂的内部转动连接。该该装置不仅可以对机械爪所夹接物品进行旋转升降，使用者可以通过控制调整主杆，进而控制四根调整柱的升降，进而使机械臂的角度进行偏差，增大装置的自由度，气缸运用相对较为完善，进而达到多气缸输出的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电路 多级 气缸 智能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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