[发明专利]一种陆空两栖多模态运载平台有效
| 申请号： | 202111077294.4 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113511040B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;谭启凡;刘华平;黄康尧;李骏;孙博玮;孟庆京 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人运载技术领域，具体是一种陆空两栖多模态运载平台，所述运载平台包括上层板、中层板和下层板；所述下层板的下表面设置地面行驶装置，下层板的上表面设置中层支架和俯仰协调机构；所述中层支架上设置俯仰开合件，俯仰开合件一面固定在中层支架顶部，另一面固定在中层板的下表面；所述俯仰协调机构一端固定在下层板的上表面，另一端固定在中层板的下表面；所述中层板的上表面两端对称设置齿轮箱，齿轮箱上设置上层板，上层板上设置四个机臂折叠转台，齿轮箱的两端分别连接驱动机臂折叠转台，机臂折叠转台通过机架连接机臂，机臂的远端设置旋翼。该发明可以提高面对应用场景变化的灵活性与适应性、执行任务的稳定性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陆空 两栖 多模态 运载 平台 | ||
【主权项】：
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