[发明专利]适用于列车的视觉定位与缺陷检测方法和装置有效
| 申请号： | 202111077434.8 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113516660B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李峰;景宁;杨泽迎;洪晓杰;张玉;刘达;张壮;王攀 | 申请（专利权）人： | 江苏中车数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李鑫 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种适用于列车的视觉定位与缺陷检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待测区域的二维图像信息与三维点云信息，并对所述二维图像信息进行预处理；将预处理后的所述二维图像信息输入第一视觉定位网络模型，以确定所述二维图像信息中的第一目标信息；将所述第一目标信息输入第一缺陷网络模型，以确定所述第一目标信息是否存在明显缺陷；根据所述第一目标信息标定所述三维点云信息，以确定所述三维点云信息中的第二目标信息；提取所述第二目标信息的深度特征，以确定所述第二目标信息是否存在深度缺陷。采用本方法能够针对列车底部关键部位的检测的需求，融合传统图像处理方法和深度学习实现高效精准的视觉检测。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 列车 视觉 定位 缺陷 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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