[发明专利]一种外立面施工机器人在审
| 申请号： | 202111077730.8 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113775162A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G3/28 | 分类号： | E04G3/28;E04G3/32 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种外立面施工机器人，包括可移动的悬吊机构，悬吊机构安装在楼顶，与悬吊机构通过吊绳连接的吊框，吊框位于外墙立面处，在吊框上安装控制柜、传感器组件和若干施工机械臂，在吊框内至少设置一个堆料平台，控制柜内的控制组件连接传感器组件和施工机械臂，接收传感器组件发送的信息，调整吊框水平度以及施工机械臂的动作。本发明将提升机设置在吊臂远端配重处，减少了传统吊篮的负面载荷，减小了额外配重用量，外墙施工作业全自动化，可以连续作业，抗风能力强，工期有保证，施工无人员危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外立面 施工 机器人 | ||
【主权项】：
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