[发明专利]一种具有被动自由度的下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202111079260.9 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113768749A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 王旭升;朱攀;李继征;牛建业;王立鹏;姜智文;田俊杰 | 申请（专利权）人： | 上海复试智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及康复医疗器械技术领域，尤其是一种具有被动自由度的下肢康复机器人，矢状面运动机构的上端安装有髋关节锻炼机构，髋关节锻炼机构的上端安装有踝关节训练机构，人体脚踏在踝关节训练机构上，且座椅正对下肢康复机器人设置，髋关节锻炼机构、踝关节训练机构以及矢状面运动机构同时动作，带动髋关节绕人体冠状轴及垂直轴的主被动运动、膝关节主被动运动、踝关节绕冠状轴及垂直轴的主被动运动及矢状轴的被动运动，完成下肢康复训练。采用末端牵引串联式构型，通过减小设备体积，通过创新性构型设计与控制系统，实现髋关节绕人体冠状轴及垂直轴的主被动运动、膝关节主被动运动、踝关节绕冠状轴及垂直轴的主被动运动及矢状轴的被动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 被动 自由度 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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