[发明专利]障碍物属性的确定方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202111080064.3 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113887338A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 梁康正 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 蔡丽妮;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种障碍物属性的确定方法、装置、终端及存储介质，属于图像处理技术领域。应用于终端，该方法包括：根据第一鱼眼图像，获取属性特征图像；对属性特征图像进行属性分类，获取每种障碍物属性对应的属性图；根据属性特征图像，获取属性向量；根据属性向量及每种障碍物属性对应的属性图，确定第一鱼眼图像中第一位置处障碍物的障碍物属性。本申请在对第一鱼眼图像获取属性特征图像后，基于属性特征图像获取每个属性的属性图以及表征全局分类下的属性向量，通过结合属性向量以及属性图，确定第一位置处障碍物的障碍物属性，基于两种分类结果得到障碍物属性，使得障碍物属性的获取更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 属性 确定 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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