[发明专利]图像识别模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111080066.2 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN113887581A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 梁康正 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/08 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 蔡丽妮;万振雄 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开一种图像识别模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:通过待训练的图像识别模型对样本图像中第一物体进行小类识别,得到所述第一物体的小类预测结果;基于小类和大类的对应关系,确定所述小类预测结果所属的目标大类,得到大类预测结果;所述对应关系包括物体分类的N个大类,每个大类包括M个小类,N大于或等于2,M大于或等于1,不同大类中的小类对应的车辆驾驶策略不同;根据所述第一物体的大类参考信息和所述大类预测结果计算分类损失;根据所述分类损失更新所述图像识别模型中的参数。实施本申请实施例,能够在计算资源有限的情况下训练出能够满足车辆驾驶策略需求的图像识别模型。 | ||
搜索关键词: | 图像 识别 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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