[发明专利]耕耙覆膜一体机自适应管理平台

摘要

本发明涉及一种耕耙覆膜一体机自适应管理平台，包括：耕耙覆膜一体机，包括耕耙机构、覆膜机构、行走机构和画面捕捉机构，所述画面捕捉机构设置在最前端，所述覆膜机构设置在最后端，所述耕耙机构设置在所述画面捕捉机构和所述覆膜机构之间，所述画面捕捉机构用于对前方待覆膜田地执行画面捕捉操作以获得对应的前方田地图像；耕耙驱动设备，用于在接收到土块过大指令或者茬秆过高指令时，启动所述耕耙机构执行对下方待覆膜田地的耕耙动作。本发明的耕耙覆膜一体机自适应管理平台动作连续、操作方便。由于能够根据前方田地内是否存在面积超限的土块或者过高的茬秆决定是否启动覆膜前的耕耙操作，从而提升了覆膜田地的培育效果。