[发明专利]一种煤矿井下巡检作业机器人在审
| 申请号： | 202111080552.4 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113858221A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 马争光;孙洁;刘广亮;朱琳;肖永飞;赵永国;赵杰 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/06;G01N33/00;G01S17/86;G01S17/93 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿井下巡检作业机器人，包括：环境感知机构，包括相机和激光雷达，所述相机采集机器人运行环境的红外图像、深度图像和彩色图像，所述激光雷达获取机器人运行环境的点云模型；基于点云模型、深度图像及彩色图像数据融合构建环境地图，并将环境地图发送至终端设备；所述终端设备直观显示机器人运行环境地图及现场画面，操作人员依据终端设备显示信息做出远程操作，对于巡检过程中出现的危险情况进行紧急制动；气体感知机构，包括有毒气体探测器，所述有毒气体探测器用于检测有毒气体的浓度，将有毒气体积聚的情况反馈给终端设备。本发明提出的煤矿井下巡检作业机器人，有效降低煤炭行业安全风险、提高生产效率、减轻矿工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 巡检 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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